直流电机如何能改变转速呢？我们一起来看看
　　直流电机转速的控制方法有三种：
　　（1）调节电枢电压。改变电枢电压从而改变转速，属恒转矩调速方法，动态响应快，适用于要求大范围无级平滑调速的系统。
　　（2）改变电机主磁通中只能减弱磁通，使电动机从额定转速向上变速，属恒功率调速方法，动态响应较慢，虽能无级平滑调速，但调速范围小。
　　（3）改变电枢电路电阻R在电动机电枢外串电阻进行调速，只能有级调速，平滑性差、机械特性软、效率低。
　　直流电机的转速是一个非常严谨的问题，这种电机设备不同的转速，表达了设备不同时间段的具体工作特点，因此掌握改变直流电机转速的方法非常重要