直流电机的选择要从负载的要求出发，考虑工作条件，负载性质、生产工艺、供电情况等等考虑 ，尽量满足直流电动机的机械特性。
电动机类型决定的电动机的机械特性与工作机械机械特性配合要适当，电动机的最高转速、转速变化率、稳速、调速、变速等性能均能适应工作机械运行要求。
根据电动机的运行成本考虑选择电动机类型，尽可能选用结构简单、运行可靠、造价低廉的电动机。